密歇根州立大学的研究重点是教机器人在操纵物体时使用颜色来感知、可视化和解释交互。一种解释力的光学系统正在开发中，因此机器人可以区分和操纵柔软和易碎的物体，这对医疗机器人和其他辅助机器人特别有帮助。
机械工程助理教授林少廷说:“我们正在努力将光弹性凝胶集成到基于视觉的触觉凝胶机器人的应力解释光学系统中。”“为机器人创造这种感知将有助于它对柔软易碎的物体进行超温和的操作。”
林是首席研究员，与石溪大学土木工程助理教授李伟和普渡大学工业工程助理教授佘宇合作。
他解释说:“具体来说，这个项目将利用抗疲劳光弹性凝胶的分子设计、应力解释光度测量系统的机械设计以及物理信息机器学习的算法设计。”
多年来，研究人员一直在设计具有“柔软”手和计算机视觉系统的机器人。这项技术有助于降低人工成本，提高各种医疗和工业应用的效率，从手术机器人到苹果收获。
林说，教辅助机器人使用颜色将促进它们在各个方面的应用，从为海洋研究收集易碎的水母，到帮助机器人更好地处理食物。
“我们的长期目标是填补目前存在于机器人触觉感知和人类触觉感知之间的根本差距，”林补充说。“这是准备下一代机器人的又一步。”
改善公司常规热敏开关
Lin的其他研究最近因其在固态制冷、热存储器件和热超材料方面的潜在应用而得到认可。
Lin与人合著了一篇关于聚合物热开关的文章，发表在《自然通讯》上。麻省理工学院的研究人员正在这个项目上进行合作。
他说:“在航天器、车辆、基础设施和电池等条件波动的环境中，热开关对于稳定温度至关重要。”“高性能热开关可以帮助管理电子设备的热量，以及航天器甚至智能纺织品的温度控制。”
林解释说，在电子设备中帮助管理热量的传统热开关通常调节缓慢，控制范围有限。
“一旦它们的导热性发生变化，就很难把它换回来。相比之下，在这项工作中开发的基于聚合物的热开关可以调节其导热系数高达14倍，并且可以在需要时轻松逆转。
“关键的谜团在于聚合物热开关的独特结构，它由近乎理想的聚合物网络结构组成，”他补充说。
更多信息:Chase M. Hartquist等人，端链星形热固性材料导热性的可逆双向调谐，Nature Communications(2024)。DOI: 10.1038/s41467-024-49354-2期刊信息:自然通讯由密歇根州立大学提供引文:教授机器人在移动物体中使用颜色(2024年，9月12日)检索自2024年9月12日https://techxplore.com/news/2024-09-robots.html本文档受版权保护。除为私人学习或研究目的而进行的任何公平交易外，未经书面许可，不得转载任何部分。内容仅供参考之用。
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